En remontant la route qui conduit au Château des Doria de Castelsardo, au niveau du premier virage, on accède à une charmante promenade au-dessus du Parc Lu Grannadu.
La route piétonne, de quelques dizaines de mètres de long seulement, se déroule sous les imposants remparts du Château, du côté nord-ouest, et permet d’arriver à l’intérieur du village.
Depuis la partie haute du sentier, on peut admirer sur la gauche le petit port et la tour espagnole de Frigiano, au-dessous les prés et les falaises du Parc Lu Grannadu et sur la droite l’immense clocher et la pittoresque cathédrale de Sant’Antonio Abate.

Promenades et sport en plein air
« Mens sana in corpore sano ». À Castelsardo, il est possible